Ultrasoniese sensors word wyd gebruik in robot-hindernisvermydingstelsels. Gebaseer op die ultrasoniese reeksbeginsel, word 'n parallelle reeksstelsel ontwerp. Die hardeware samestelling en sagteware realisering metode van die stelsel word bekendgestel. Met die oog op die verskynsel dat multi-sensor parallelle reeks

Ten einde die anti-interferensie vermoë en meet akkuraatheid van die ultrasoniese reeks stelsel te verbeter, kan 'n toepaslik geselekteerde PN gebruik word. Die kode vervang die enkel puls sein as die geënkodeerde inligting. Die geraas sein is ongekorreleer met die geënkodeerde inligting kan gefiltreer word deur

Daar is baie metodes om afstand ultrasoniese sensors te meet, en die mees gebruikte is Pellam en Galt in 1946. Die pols eggo metode wat in die jaar voorgestel is, die werksbeginsel van die ultrasoniese sonde word opgewonde deur die ultrasoniese frekwensie pols om die ultrasoniese golf buite uit te straal, en die

Ten einde die toepassing en betekenis van die navorsingsonderwerp van die groot reeks ultrasoniese reeksstelsel in die volgende hoofstukke te fasiliteer, is dit eers nodig om die navorsingstatus en ontwikkelingstendens van die huidige motorreekssensortegnologieveld te verstaan. 'n kort inleiding