Daar is baie metodes vir die meet van afstand ultrasoniese sensors, en die mees gebruikte is Pellam en Galt in 1946. Die pols eggo metode wat in die jaar voorgestel is, die werksbeginsel van die ultrasoniese sonde word opgewonde deur die ultrasoniese frekwensie pols om die ultrasoniese golf buite uit te straal, en die