Ultraääniantureita käytetään laajalti robottien esteiden välttämisjärjestelmissä. Ultraäänimittausperiaatteella suunnitellaan rinnakkaismittausjärjestelmä. Esitellään järjestelmän laitteistokoostumus ja ohjelmistojen toteutustapa. Tavoitteena ilmiö, että usean sensorin rinnakkaisetäisyys