Etäisyysultraääniantureiden mittaamiseen on monia menetelmiä, joista eniten käytetyt ovat Pellam ja Galt vuodelta 1946. Vuonna 1946 ehdotettu pulssikaikumenetelmä ultraäänianturin toimintaperiaate viritetään ultraäänitaajuuspulssilla säteilemään ultraääniaaltoa ulos, ja