Úsáidtear braiteoirí ultrasonaic go forleathan i gcórais seachanta constaicí robot. Bunaithe ar an bprionsabal raon ultrasonaic, déantar córas raoin comhthreomhar a dhearadh. Tugtar isteach comhdhéanamh crua-earraí agus modh réadú bogearraí an chórais. Dírithe ar an bhfeiniméan go bhfuil raon comhthreomhar il-braiteoir

D'fhonn feabhas a chur ar chumas frith-chur isteach agus cruinneas tomhais an chórais raon ultrasonaic, is féidir PN roghnaithe go cuí a úsáid. Cuirtear an cód in ionad an chomhartha bíog aonair mar an fhaisnéis ionchódaithe. Tá an comhartha torainn neamhchomhghaolú leis an bhfaisnéis ionchódaithe is féidir é a scagadh trí

Tá go leor modhanna ann chun achar a thomhas braiteoirí ultrasonaic, agus is iad na cinn is mó a úsáidtear Pellam agus Galt i 1946.An modh macalla pulse atá molta sa bhliain, tá prionsabal oibre an probe ultrasonaic ar bís ag an gcuis minicíochta ultrasonaic chun an tonn ultrasonaic a radiate lasmuigh, agus an

D'fhonn cur i bhfeidhm agus tábhacht ábhar taighde an chórais raon raon mór ultrasonaic a éascú sna caibidlí seo a leanas, is gá ar dtús tuiscint a fháil ar stádas taighde agus treocht forbartha an réimse teicneolaíochta braiteora feithicleach reatha. réamhrá gairid