تُستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية على نطاق واسع في أنظمة تجنب عوائق الروبوتات. استنادا إلى مبدأ قياس المدى بالموجات فوق الصوتية، تم تصميم نظام قياس مواز. يتم تقديم تكوين الأجهزة وطريقة تحقيق البرمجيات للنظام. تهدف إلى ظاهرة النطاق المتوازي متعدد أجهزة الاستشعار