Sunetul pe care oamenii îl pot auzi se datorează vibrației obiectelor. Frecvența sa este în intervalul senzorului ultrasonic 20HZ-20KHZ. Dacă depășește 20KHZ, se numește undă ultrasonică, iar dacă este mai mică de 20HZ, se numește undă infrasonică. Frecvențele ultrasunete utilizate în mod obișnuit sunt zeci de KHZ-te