Bunyi yang orang boleh dengar adalah disebabkan oleh getaran objek. Kekerapannya berada dalam julat sensor ultrasonik 20HZ-20KHZ. Jika ia melebihi 20KHZ, ia dipanggil gelombang ultrasonik, dan jika ia lebih rendah daripada 20HZ, ia dipanggil gelombang infrasonik. Frekuensi ultrasonik yang biasa digunakan ialah puluhan KHZ-te