Звук, який чують люди, виникає внаслідок вібрації предметів. Його частота знаходиться в діапазоні 20 Гц-20 кГц ультразвукового датчика. Якщо вона перевищує 20 кГц, це називається ультразвуковою хвилею, а якщо нижче 20 Гц, це називається інфразвуковою хвилею. Зазвичай використовувані ультразвукові частоти становлять десятки кГц-те