الصوت الذي يمكن للناس سماعه يرجع إلى اهتزاز الأشياء. تردده يقع ضمن نطاق مستشعر الموجات فوق الصوتية 20HZ-20KHZ. إذا تجاوزت 20 كيلو هرتز، تسمى موجة فوق صوتية، وإذا كانت أقل من 20 هرتز، تسمى موجة تحت صوتية. ترددات الموجات فوق الصوتية شائعة الاستخدام هي عشرات KHZ-te