Гук, які чуюць людзі, з'яўляецца з-за вібрацыі прадметаў. Яго частата знаходзіцца ў дыяпазоне ультрагукавога датчыка 20 Гц-20 кГц. Калі яна перавышае 20 кГц, гэта называецца ультрагукавой хваляй, а калі ніжэй за 20 Гц, гэта інфрагукавая хваля. Звычайна выкарыстоўваюцца ультрагукавыя частоты ў дзесяткі кГц-тэ