Zvuk koji ljudi mogu čuti nastaje zbog vibracija predmeta. Njegova frekvencija je unutar raspona 20HZ-20KHZ ultrazvučnog senzora. Ako prelazi 20 KHZ, naziva se ultrazvučni val, a ako je manji od 20 HZ, naziva se infrazvuk. Uobičajeno korištene ultrazvučne frekvencije su deseci KHZ-te