صدایی که مردم می توانند بشنوند به دلیل ارتعاش اجسام است. فرکانس آن در محدوده سنسور اولتراسونیک 20HZ-20KHZ است. اگر از 20 کیلوهرتز بیشتر شود، موج اولتراسونیک و اگر کمتر از 20 هرتز باشد، موج فروصوت نامیده می شود. فرکانسهای فراصوتی که معمولاً مورد استفاده قرار میگیرند دهها KHZ-te هستند
