Dźwięk, który ludzie słyszą, powstaje w wyniku wibracji przedmiotów. Jego częstotliwość mieści się w zakresie czujnika ultradźwiękowego 20HZ-20KHZ. Jeśli przekracza 20 KHZ, nazywa się to falą ultradźwiękową, a jeśli jest niższa niż 20 HZ, nazywa się to falą infradźwiękową. Powszechnie stosowane częstotliwości ultradźwiękowe to dziesiątki KHZ-te