लोग जो ध्वनि सुन सकते हैं वह वस्तुओं के कंपन के कारण होती है। इसकी आवृत्ति 20HZ-20KHZ अल्ट्रासोनिक सेंसर की सीमा के भीतर है। यदि यह 20KHZ से अधिक है, तो इसे अल्ट्रासोनिक तरंग कहा जाता है, और यदि यह 20HZ से कम है, तो इसे इन्फ्रासोनिक तरंग कहा जाता है। आमतौर पर उपयोग की जाने वाली अल्ट्रासोनिक आवृत्तियाँ दसियों KHZ-te हैं
