Zvuk, který lidé slyší, je způsoben vibracemi předmětů. Jeho frekvence je v rozsahu 20HZ-20KHZ ultrazvukového senzoru. Pokud překročí 20 kHz, nazývá se ultrazvuková vlna, a pokud je nižší než 20 Hz, nazývá se infrazvuková vlna. Běžně používané ultrazvukové frekvence jsou desítky KHZ-te