Ääni, jonka ihmiset kuulevat, johtuu esineiden tärinästä. Sen taajuus on alueella 20HZ-20KHZ ultraäänianturi. Jos se ylittää 20 KHZ, sitä kutsutaan ultraääniaaloksi, ja jos se on alle 20 Hz, sitä kutsutaan infraääniaaloksi. Yleisesti käytetyt ultraäänitaajuudet ovat kymmeniä KHZ-te