Den lyd, som folk kan høre, skyldes vibrationer fra genstande. Dens frekvens er inden for området 20HZ-20KHZ ultralydssensor. Hvis den overstiger 20KHZ, kaldes den ultralydsbølge, og hvis den er lavere end 20HZ, kaldes den infralydbølge. Almindeligvis anvendte ultralydsfrekvenser er titusinder af KHZ-te