Il suono che le persone possono sentire è dovuto alla vibrazione degli oggetti. La sua frequenza rientra nell'intervallo del sensore a ultrasuoni 20HZ-20KHZ. Se supera i 20 KHZ si chiama onda ultrasonica, se è inferiore a 20 HZ si chiama onda infrasonica. Le frequenze ultrasoniche comunemente usate sono decine di KHZ-te