Prinsipper for ultrasoniske værtransdusersensorer

Prinsippet for ultralyd

Som mange applikasjoner for ultralydføling, bruker UAV-landingsassistentsystemer prinsippet om flytiden (ToF). ToF er et estimat av rundturstiden for ultralydbølgene som sendes ut fra sensoren til målobjektet og deretter reflektert fra objektet tilbake til ultralydsensoren.

Hvorfor bruke ultralydsensor for dronelanding?

Selv om mange sanseteknologier kan oppdage nærhet til objekter, u ltrasonisk  t ransducer  w ind  v ane kan de yte godt når det gjelder deteksjonsavstand, løsningskostnad og pålitelighet til forskjellige overflater når dronen lander. Det vanlige kravet for UAV bakkesporing og landing er å pålitelig kunne detektere en avstand på 5 meter over bakken. Forutsatt korrekt signalbehandling og prosessering, ultralydværsvinger i området 40-60kHz kan vanligvis møte dette området.

For å effektivt måle objekter under ringing, installerer mange dronedesignere separate sensorer for senderen og mottakeren. Ved å skille mottakeren kan dronen oppdage gjenstander under eksiteringen av senderen. Derfor har ultralydvindsensoren overlegen nærfeltdeteksjonsytelse - så lavt som 5 cm eller mindre. Ultralydsensorteknologi er også en kostnadskonkurransedyktig teknologi, spesielt når du bruker integrerte løsninger, som allerede inkluderer de fleste av de nødvendige brikkene. Som enten kan bruke halvbro eller H-bro for å drive sensoren direkte, eller piezoelektrisk ultralydsvinger bruker en transformator for å drive sensoren; sistnevnte brukes hovedsakelig for forseglede 'lukkede' ultralydsensorer.