Prinsip Penderia Transduser Cuaca Ultrasonik

Prinsip Ultrasound

Seperti kebanyakan aplikasi penderiaan ultrasonik, sistem bantuan pendaratan UAV menggunakan prinsip masa penerbangan (ToF). ToF ialah anggaran masa perjalanan pergi balik gelombang ultrasonik yang dipancarkan dari sensor ke objek sasaran dan kemudian dipantulkan dari objek kembali ke sensor ultrasonik.

Mengapa menggunakan penderiaan ultrasonik untuk pendaratan dron?

Walaupun banyak teknologi penderiaan boleh mengesan kedekatan objek, u ltrasonik  ransducer ​ w ind  v ane boleh berfungsi dengan baik dari segi jarak pengesanan, kos penyelesaian dan kebolehpercayaan permukaan yang berbeza apabila dron mendarat. Keperluan biasa untuk pengesanan dan pendaratan tanah UAV adalah untuk dapat mengesan jarak 5 meter di atas tanah dengan pasti. Dengan mengandaikan penyaman dan pemprosesan isyarat yang betul, transduser cuaca ultrasonik dalam julat 40-60kHz biasanya boleh memenuhi julat ini.

Untuk mengukur objek dengan berkesan semasa deringan, banyak pereka dron memasang penderia berasingan untuk pemancar dan penerima. Dengan memisahkan penerima, dron boleh mengesan objek semasa pengujaan pemancar. Oleh itu, penderia angin ultrasonik mempunyai prestasi pengesanan medan dekat yang unggul-serendah 5cm atau kurang. Teknologi penderiaan ultrasonik juga merupakan teknologi yang kompetitif kos, terutamanya apabila menggunakan penyelesaian bersepadu, yang sudah termasuk kebanyakan cip yang diperlukan. Yang boleh sama ada menggunakan jambatan separuh atau jambatan H untuk memacu sensor secara langsung, atau transduser ultrasonik piezoelektrik menggunakan pengubah untuk memacu sensor; yang kedua digunakan terutamanya untuk penderia ultrasonik 'tertutup' yang tertutup.