Kyke: 1 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2021-04-25 Oorsprong: Werf
Beginsel van ultraklank
Soos baie ultrasoniese waarnemingstoepassings, gebruik UAV-landingbystandstelsels die tyd-van-vlug (ToF)-beginsel. ToF is 'n skatting van die rondreistyd van die ultrasoniese golwe wat van die sensor na die teikenvoorwerp uitgestraal word en dan van die voorwerp terug na die ultrasoniese sensor gereflekteer word.
Waarom ultrasoniese waarneming gebruik vir hommeltuiglanding?
Alhoewel talle waarnemingstegnologieë die nabyheid van voorwerpe kan opspoor, u ltrasoniese t ransducer w ind v ane kan dit goed presteer in terme van opsporingsafstand, oplossingskoste en betroubaarheid van verskillende oppervlaktes wanneer die hommeltuig land. Die algemene vereiste vir UAV-grondopsporing en -landing is om 'n afstand van 5 meter bo die grond betroubaar te kan opspoor. Aanvaar korrekte seinkondisionering en verwerking, ultrasoniese weertransducer in die 40-60kHz-reeks kan gewoonlik aan hierdie reeks voldoen.
Om voorwerpe effektief te meet tydens lui, installeer baie hommeltuigontwerpers aparte sensors vir die sender en ontvanger. Deur die ontvanger te skei, kan die hommeltuig voorwerpe opspoor tydens die opwekking van die sender. Daarom het ultrasoniese windsensor uitstekende naby-veld-opsporingsprestasie - so laag as 5 cm of minder. Ultrasoniese waarnemingstegnologie is ook 'n koste-mededingende tegnologie, veral wanneer geïntegreerde oplossings gebruik word, wat reeds die meeste van die vereiste skyfies insluit. Wat of halfbrug of H-brug kan gebruik om die sensor direk aan te dryf, of piëzo-elektriese ultrasoniese transducer gebruik 'n transformator om die sensor aan te dryf; laasgenoemde word hoofsaaklik gebruik vir verseëlde 'geslote' ultrasoniese sensors.