超音波の原理
多くの超音波センシング アプリケーションと同様、UAV 着陸支援システムは飛行時間 (ToF) 原理を使用します。 ToF は、センサーから対象物体まで超音波が発せられ、その後物体から反射されて超音波センサーに戻るまでの往復時間の推定値です。
ドローンの着陸に超音波センシングを使用する理由は何ですか?
多くのセンシング技術が物体の近接を検出できますが、 超音波 トランスデューサー 風向計 検出距離、ソリューションのコスト、ドローンが着陸するときのさまざまな表面の信頼性の点で優れたパフォーマンスを発揮します。 UAV の地上追跡と着陸の共通要件は、地上 5 メートルの距離を確実に検出できることです。信号の調整と処理が正しいと仮定すると、 超音波気象トランスデューサは、通常、この範囲を満たすことができます。 40 ~ 60kHz 範囲の
呼び出し中に物体を効果的に測定するために、多くのドローン設計者は送信機と受信機に別々のセンサーを取り付けます。受信機を分離することで、ドローンは送信機の励起中に物体を検出できます。したがって、超音波風速センサーは、わずか 5cm 以下の近接場での優れた検出性能を備えています。また、超音波センシング技術は、特に必要なチップのほとんどがすでに含まれている統合ソリューションを使用する場合、コスト競争力の高い技術でもあります。ハーフブリッジまたは H ブリッジを使用してセンサーを直接駆動できるもの、または 圧電超音波トランスデューサは 、トランスを使用してセンサーを駆動します。後者は主に密閉された「密閉」超音波センサーに使用されます。