Principi ultrazvučnih senzora vremenskih pretvarača

Princip ultrazvuka

Poput mnogih aplikacija ultrazvučnog senzora, sustavi pomoći pri slijetanju UAV-a koriste načelo vremena leta (ToF). ToF je procjena povratnog vremena ultrazvučnih valova emitiranih od senzora do ciljanog objekta i zatim reflektiranih od objekta natrag do ultrazvučnog senzora.

Zašto koristiti ultrazvučni senzor za slijetanje drona?

Iako brojne senzorske tehnologije mogu detektirati blizinu objekata, u ltrazvučni  pretvarač vjetra ​​ ​​ mogu imati dobre rezultate u smislu udaljenosti detekcije, cijene rješenja i pouzdanosti različitih površina kada dron slijeće. Uobičajeni zahtjev za praćenje i slijetanje UAV-a na tlu je mogućnost pouzdanog otkrivanja udaljenosti od 5 metara iznad tla. Pod pretpostavkom ispravnog kondicioniranja i obrade signala, ultrazvučni meteorološki pretvarač u rasponu od 40-60 kHz obično može zadovoljiti ovaj raspon.

Kako bi učinkovito mjerili objekte tijekom zvonjenja, mnogi dizajneri dronova ugrađuju zasebne senzore za odašiljač i prijemnik. Odvajanjem prijemnika, dron može detektirati objekte tijekom pobude odašiljača. Stoga ultrazvučni senzor vjetra ima vrhunsku izvedbu detekcije u blizini polja - samo 5 cm ili manje. Tehnologija ultrazvučnog senzora također je cjenovno konkurentna tehnologija, posebno kada se koriste integrirana rješenja, koja već uključuju većinu potrebnih čipova. Koji može koristiti polumost ili H-most za izravno upravljanje senzorom, ili piezoelektrični ultrazvučni pretvornik koristi transformator za pokretanje senzora; potonji se uglavnom koristi za zatvorene 'zatvorene' ultrazvučne senzore.