Prinsip Sensor Transduser Cuaca Ultrasonik

Prinsip USG

Seperti banyak aplikasi penginderaan ultrasonik, sistem bantuan pendaratan UAV menggunakan prinsip time-of-flight (ToF). ToF merupakan perkiraan waktu pulang pergi gelombang ultrasonik yang dipancarkan dari sensor ke objek sasaran kemudian dipantulkan dari objek kembali ke sensor ultrasonik.

Mengapa menggunakan penginderaan ultrasonik untuk pendaratan drone?

Meskipun banyak teknologi penginderaan yang dapat mendeteksi kedekatan objek, teknologi tersebut u ultrasonik  angin trasduser  dan vane ​​ dapat bekerja dengan baik dalam hal jarak deteksi, biaya solusi, dan keandalan permukaan yang berbeda saat drone mendarat. Persyaratan umum untuk pelacakan dan pendaratan UAV di darat adalah mampu mendeteksi jarak 5 meter di atas tanah dengan andal. Dengan asumsi pengkondisian dan pemrosesan sinyal yang benar, transduser cuaca ultrasonik dalam kisaran 40-60kHz biasanya dapat memenuhi kisaran ini.

Untuk mengukur objek secara efektif selama dering, banyak perancang drone memasang sensor terpisah untuk pemancar dan penerima. Dengan memisahkan penerima, drone dapat mendeteksi objek selama eksitasi pemancar. Oleh karena itu, sensor angin ultrasonik memiliki kinerja deteksi jarak dekat yang unggul - serendah 5 cm atau kurang. Teknologi penginderaan ultrasonik juga merupakan teknologi yang hemat biaya, terutama bila menggunakan solusi terintegrasi, yang sudah mencakup sebagian besar chip yang diperlukan. Yang bisa menggunakan setengah jembatan atau jembatan H untuk menggerakkan sensor secara langsung, atau transduser ultrasonik piezoelektrik menggunakan transformator untuk menggerakkan sensor; yang terakhir ini terutama digunakan untuk sensor ultrasonik 'tertutup' yang disegel.