Aantal keren bekeken: 1 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 25-04-2021 Herkomst: Locatie
Principe van echografie
Zoals veel ultrasone detectietoepassingen maken UAV-landingsassistentiesystemen gebruik van het time-of-flight (ToF)-principe. ToF is een schatting van de retourtijd van de ultrasone golven die door de sensor naar het doelobject worden uitgezonden en vervolgens door het object terug naar de ultrasone sensor worden gereflecteerd.
Waarom ultrasone detectie gebruiken bij het landen van drones?
Hoewel talrijke detectietechnologieën de nabijheid van objecten kunnen detecteren, ultrasone transducer windvaan kunnen ze goed presteren op het gebied van detectieafstand, oplossingskosten en betrouwbaarheid van verschillende oppervlakken wanneer de drone landt. De algemene vereiste voor het volgen en landen van UAV's op de grond is het betrouwbaar kunnen detecteren van een afstand van 5 meter boven de grond. Ervan uitgaande dat de signaalconditionering en -verwerking correct is, ultrasone weertransducers in het bereik van 40-60 kHz kunnen doorgaans aan dit bereik voldoen.
Om objecten tijdens het rinkelen effectief te meten, installeren veel drone-ontwerpers aparte sensoren voor de zender en ontvanger. Door de ontvanger te scheiden kan de drone objecten detecteren tijdens de bekrachtiging van de zender. Daarom heeft de ultrasone windsensor superieure detectieprestaties in het nabije veld, zo laag als 5 cm of minder. Ultrasone detectietechnologie is ook een kostenconcurrerende technologie, vooral bij gebruik van geïntegreerde oplossingen, die al de meeste vereiste chips bevatten. Welke een halve brug of H-brug kan gebruiken om de sensor rechtstreeks aan te sturen, of piëzo-elektrische ultrasone transducer gebruikt een transformator om de sensor aan te drijven; dit laatste wordt voornamelijk gebruikt voor afgedichte 'gesloten' ultrasoonsensoren.