اصول سنسورهای مبدل آب و هوای اولتراسونیک

اصل اولتراسوند

مانند بسیاری از کاربردهای سنجش اولتراسونیک، سیستم‌های کمک فرود پهپاد از اصل زمان پرواز (ToF) استفاده می‌کنند. ToF تخمینی از زمان رفت و برگشت امواج اولتراسونیک است که از حسگر به جسم مورد نظر ساطع می شود و سپس از جسم به حسگر اولتراسونیک بازتاب می شود.

چرا از حسگر اولتراسونیک برای فرود پهپاد استفاده کنیم؟

اگرچه فناوری‌های حسگر متعددی می‌توانند نزدیکی اشیا را تشخیص دهند، اما u ltrasonic  t ransducer  w ind  v ane می‌توانند از نظر فاصله تشخیص، هزینه راه‌حل و قابلیت اطمینان سطوح مختلف هنگام فرود پهپاد عملکرد خوبی داشته باشند. نیاز رایج برای ردیابی و فرود زمینی پهپاد این است که بتوان به طور قابل اعتماد فاصله 5 متری از سطح زمین را تشخیص داد. با فرض شرطی سازی و پردازش صحیح سیگنال، مبدل آب و هوای اولتراسونیک در محدوده 40-60 کیلوهرتز معمولاً می تواند این محدوده را برآورده کند.

به منظور اندازه گیری موثر اجسام در حین زنگ زدن، بسیاری از طراحان پهپاد حسگرهای جداگانه ای را برای فرستنده و گیرنده نصب می کنند. با جدا کردن گیرنده، پهپاد می تواند اشیاء را در هنگام تحریک فرستنده تشخیص دهد. بنابراین، حسگر باد اولتراسونیک عملکرد تشخیص میدان نزدیک برتری دارد - به اندازه 5 سانتی متر یا کمتر. فناوری سنجش التراسونیک نیز یک فناوری رقابتی با هزینه است، به ویژه هنگام استفاده از راه حل های یکپارچه، که در حال حاضر شامل اکثر تراشه های مورد نیاز است. که می تواند از نیم پل یا H-bridge برای هدایت مستقیم سنسور استفاده کند یا مبدل اولتراسونیک پیزوالکتریک از یک ترانسفورماتور برای هدایت سنسور استفاده می کند. دومی عمدتاً برای سنسورهای اولتراسونیک مهر و موم شده 'بسته' استفاده می شود.