Прынцыпы ультрагукавых датчыкаў надвор'я

Прынцып ультрагуку

Як і многія іншыя праграмы ультрагукавога зандзіравання, сістэмы дапамогі пры пасадцы БЛА выкарыстоўваюць прынцып часу палёту (ToF). ToF - гэта ацэнка часу абыходу ультрагукавых хваль, якія выпраменьваюцца ад датчыка да мэтавага аб'екта і затым адлюстроўваюцца ад аб'екта назад да ультрагукавога датчыка.

Навошта выкарыстоўваць ультрагукавое зандзіраванне для пасадкі беспілотніка?

Хаця шматлікія тэхналогіі зандзіравання могуць выяўляць блізкасць аб'ектаў, u Ультразвукавы  ветрупераўтваральнік  ​​ ​​ яны могуць добра працаваць з пункту гледжання адлегласці выяўлення, кошту рашэння і надзейнасці розных паверхняў пры пасадцы беспілотніка. Агульным патрабаваннем да наземнага суправаджэння і пасадкі БПЛА з'яўляецца магчымасць надзейнага выяўлення на адлегласці 5 метраў над зямлёй. Пры ўмове правільнага кандыцыянавання і апрацоўкі сігналу, ультрагукавой датчык надвор'я ў дыяпазоне 40-60 кГц звычайна адпавядае гэтаму дыяпазону.

Для эфектыўнага вымярэння аб'ектаў падчас званка многія канструктары беспілотнікаў усталёўваюць асобныя датчыкі для перадатчыка і прымача. Адлучаючы прыёмнік, беспілотнік можа выяўляць аб'екты падчас узбуджэння перадатчыка. Такім чынам, ультрагукавы датчык ветру мае выдатную прадукцыйнасць выяўлення блізкага поля - усяго 5 см або менш. Ультрагукавая тэхналогія зандзіравання таксама з'яўляецца эканамічна канкурэнтаздольнай тэхналогіяй, асабліва пры выкарыстанні інтэграваных рашэнняў, якія ўжо ўключаюць большасць неабходных чыпаў. Які можа выкарыстоўваць паўмост або H-мост для непасрэднага кіравання датчыкам, або п'езаэлектрычны ультрагукавой пераўтваральнік выкарыстоўваць трансфарматар для кіравання датчыкам; апошні ў асноўным выкарыстоўваецца для герметычных 'закрытых' ультрагукавых датчыкаў.