दृश्य: 1 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2021-04-25 उत्पत्ति: साइट
अल्ट्रासाउंड का सिद्धांत
कई अल्ट्रासोनिक सेंसिंग अनुप्रयोगों की तरह, यूएवी लैंडिंग सहायता प्रणालियाँ उड़ान के समय (टीओएफ) सिद्धांत का उपयोग करती हैं। टीओएफ सेंसर से लक्ष्य वस्तु तक उत्सर्जित अल्ट्रासोनिक तरंगों के राउंड-ट्रिप समय का एक अनुमान है और फिर ऑब्जेक्ट से वापस अल्ट्रासोनिक सेंसर तक परावर्तित होता है।
ड्रोन लैंडिंग के लिए अल्ट्रासोनिक सेंसिंग का उपयोग क्यों करें?
हालाँकि कई सेंसिंग प्रौद्योगिकियाँ वस्तुओं की निकटता का पता लगा सकती हैं, लेकिन यू अल्ट्रासोनिक टी रंसड्यूसर डब्ल्यू इंड वी एने ड्रोन के उतरने पर दूरी, समाधान लागत और विभिन्न सतहों की विश्वसनीयता का पता लगाने के मामले में अच्छा प्रदर्शन कर सकती हैं। यूएवी ग्राउंड ट्रैकिंग और लैंडिंग के लिए सामान्य आवश्यकता जमीन से 5 मीटर की दूरी का विश्वसनीय रूप से पता लगाने में सक्षम होना है। सही सिग्नल कंडीशनिंग और प्रोसेसिंग मानते हुए, अल्ट्रासोनिक मौसम ट्रांसड्यूसर आमतौर पर इस रेंज को पूरा कर सकता है। 40-60kHz रेंज में
रिंगिंग के दौरान वस्तुओं को प्रभावी ढंग से मापने के लिए, कई ड्रोन डिजाइनर ट्रांसमीटर और रिसीवर के लिए अलग-अलग सेंसर स्थापित करते हैं। रिसीवर को अलग करके, ड्रोन ट्रांसमीटर के उत्तेजना के दौरान वस्तुओं का पता लगा सकता है। इसलिए, अल्ट्रासोनिक विंड सेंसर में बेहतर निकट-क्षेत्र पहचान प्रदर्शन होता है - जितना कम 5 सेमी या उससे कम। अल्ट्रासोनिक सेंसिंग तकनीक भी एक लागत-प्रतिस्पर्धी तकनीक है, खासकर एकीकृत समाधानों का उपयोग करते समय, जिसमें पहले से ही अधिकांश आवश्यक चिप्स शामिल होते हैं। जो सेंसर को सीधे चलाने के लिए या तो हाफ-ब्रिज या एच-ब्रिज का उपयोग कर सकता है, या पीज़ोइलेक्ट्रिक अल्ट्रासोनिक ट्रांसड्यूसर सेंसर को चलाने के लिए एक ट्रांसफार्मर का उपयोग करता है; उत्तरार्द्ध का उपयोग मुख्य रूप से सीलबंद 'बंद' अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए किया जाता है।