Ultraäänisääantureiden periaatteet

Ultraäänen periaate

Kuten monet ultraäänianturisovellukset, UAV-laskuapujärjestelmät käyttävät lennonaikaperiaatetta (ToF). ToF on arvio anturista kohdeobjektiin lähetettyjen ja sitten kohteesta takaisin ultraäänianturiin heijastuneiden ultraääniaaltojen edestakaisen matka-ajasta.

Miksi käyttää ultraäänianturia droonien laskeutumiseen?

Vaikka lukuisat anturitekniikat pystyvät havaitsemaan esineiden läheisyyden, u ltrasonic  t ransducer  w ind  v ane ne voivat toimia hyvin tunnistusetäisyyden, ratkaisun kustannusten ja eri pintojen luotettavuuden suhteen droonin laskeutuessa. Yleinen vaatimus UAV-seurannassa ja -laskeutumisessa on pystyä tunnistamaan luotettavasti 5 metrin etäisyys maanpinnasta. Olettaen oikean signaalin käsittelyn ja käsittelyn, Ultraääni sääanturi 40-60 kHz alueella voi yleensä täyttää tämän alueen.

Mittatakseen kohteita tehokkaasti soittoäänen aikana, monet drone-suunnittelijat asentavat erilliset anturit lähettimelle ja vastaanottimelle. Erottelemalla vastaanottimen drone pystyy havaitsemaan esineitä lähettimen virityksen aikana. Siksi ultraäänituulianturilla on ylivoimainen lähikentän havaitsemiskyky - niinkin alhainen kuin 5 cm. Ultraäänitunnistintekniikka on myös kustannuskilpailukykyinen tekniikka, etenkin käytettäessä integroituja ratkaisuja, jotka sisältävät jo suurimman osan tarvittavista siruista. Joka voi käyttää joko puolisiltaa tai H-siltaa ohjaamaan anturin suoraan, tai pietsosähköinen ultraäänianturi käyttää muuntajaa anturin ohjaamiseen; jälkimmäistä käytetään pääasiassa suljetuissa 'suljetuissa' ultraääniantureissa.