Language
Перегляди: 1 Автор: Редактор сайту Час публікації: 2021-04-25 Походження: Сайт
Принцип ультразвуку
Як і багато програм ультразвукового зондування, системи допомоги при посадці БПЛА використовують принцип часу польоту (ToF). ToF — це оцінка часу проходження ультразвукових хвиль, що випромінюються від датчика до цільового об’єкта, а потім відбиваються від об’єкта назад до ультразвукового датчика.
Навіщо використовувати ультразвукове зондування для посадки дрона?
Незважаючи на те, що численні технології зондування можуть виявляти близькість об’єктів, Ультразвуковий перетворювач вітру можуть добре працювати з точки зору відстані виявлення, вартості рішення та надійності різних поверхонь під час посадки дрона. Загальною вимогою до наземного відстеження та посадки БПЛА є можливість надійного виявлення на відстані 5 метрів над землею. Припускаючи правильне формування та обробку сигналу, Ультразвуковий перетворювач погоди в діапазоні 40-60 кГц зазвичай відповідає цьому діапазону.
Для ефективного вимірювання об'єктів під час дзвінка багато розробників дронів встановлюють окремі датчики для передавача і приймача. Відокремивши приймач, дрон може виявляти об'єкти під час збудження передавача. Таким чином, ультразвуковий датчик вітру має чудову ефективність виявлення ближнього поля — лише 5 см або менше. Технологія ультразвукового датчика також є економічно конкурентоспроможною технологією, особливо при використанні інтегрованих рішень, які вже містять більшість необхідних мікросхем. Який може використовувати напівміст або H-міст для безпосереднього керування датчиком, або п'єзоелектричний ультразвуковий перетворювач використовує трансформатор для керування датчиком; останній в основному використовується для герметичних 'закритих' ультразвукових датчиків.
