Dilihat: 4 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 19-04-2018 Asal: Lokasi
![]() aktuator cincin piezoelektrik |
![]() transduser cincin piezoelektrik |
![]() sensor cincin piezoelektrik |
Fase sinyal mengemudi dua fase aktuator cincin piezoelektrik dapat disesuaikan secara terus menerus; kedua sinyal mengemudi dapat diatur secara terbalik untuk mengubah arah kemudi.
Frekuensi dapat disesuaikan dalam 20kFlz----100kFtz; karena motor ultrasonik adalah beban kapasitif, maka perlu untuk mencapai pencocokan impedansi. Dengan fungsi pengalihan pengujian dan operasi aktual; dengan pengaturan status kerja transduser cincin piezoelektrik, itu adalah pengaturan mode kontrol, tampilan parameter, pelacakan bentuk gelombang. Makalah ini menggabungkan kontrol PID dan kontrol fuzzy berdasarkan kombinasi metode pengaturan tegangan motor ultrasonik, modulasi frekuensi, dan modulasi fasa yang ada. Karena adanya kesalahan kondisi tunak tertentu dalam sistem kendali fuzzy, terdapat zona buta kendali: kendali PID tidak dapat beradaptasi dengan perubahan objek kendali. Oleh karena itu, desain ini mengadopsi strategi kontrol multi-mode berbasis prosesor sinyal digital (DSP) dalam rentang deviasi yang besar. Sensor cincin piezoelektrik digunakan untuk mengkonversi ke kontrol PI D dalam rentang deviasi kecil. Konversi keduanya dilaksanakan oleh DSP sesuai dengan ambang batas deviasi yang telah ditetapkan. Dan koreksi diri terhadap aturan kontrol fuzzy (pencarian otomatis).
Struktur dan prinsip motor ultrasonik resonator cincin piezoelektrik relatif sederhana dan mudah dipahami, dan saat ini merupakan ultrasonik yang paling banyak digunakan.
Salah satu motor gelombang. Makalah ini terutama mempelajari karakteristik kendali kecepatan dan karakteristik kendali posisi sensor piezoelektrik bimorf melingkar dengan diameter 60mm. Motor ultrasonik gelombang melingkar memiliki bagian inti yang terdiri dari stator yang terdiri dari keramik piezoelektrik dan elastomer, dan rotor memiliki permukaan kontak yang direkatkan dengan bahan gesekan. Diantaranya terdapat pahat pada stator, rotor dan permukaan stator dilapisi dengan lapisan bahan gesekan khusus, bagian belakang stator diikat dengan chip pzt keramik piezoelektrik, dan mengandalkan tekanan aksial yang dihasilkan oleh deformasi rotor yang ditekan bersama. Ciri paling khas dari struktur motor ultrasonik gelombang perjalanan melingkar adalah bahwa stator dan rotor keduanya merupakan simbal tipis, membuat seluruh struktur motor menjadi pipih dan melingkar, yang sangat mengurangi ukuran motor.