Language
المشاهدات: 4 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2018-04-19 الأصل: موقع
 المحرك الدائري الكهرضغطي |
 محول حلقة كهرضغطية |
 مستشعر الحلقة الكهرضغطية |
مرحلتين من مرحلة إشارة القيادة المحرك الدائري الكهرضغطي قابل للتعديل بشكل مستمر؛ ويمكن تعديل إشارتي القيادة في الاتجاه المعاكس لتغيير اتجاه التوجيه.
يمكن تعديل التردد خلال 20 كيلو هرتز ---- 100 كيلو هرتز؛ نظرًا لأن محرك الموجات فوق الصوتية عبارة عن حمل سعوي، فمن الضروري تحقيق مطابقة المعاوقة. مع وظيفة تبديل الاختبار والتشغيل الفعلي؛ مع إعداد حالة العمل لمحول الطاقة الحلقي الكهرضغطي، يتم ضبط وضع التحكم وعرض المعلمة وتتبع الشكل الموجي. تجمع هذه الورقة بين التحكم PID والتحكم الغامض استنادًا إلى مزيج من تنظيم جهد المحرك بالموجات فوق الصوتية الحالي وتعديل التردد وطرق التحكم في تعديل الطور. نظرًا لوجود خطأ معين في الحالة الثابتة في نظام التحكم الغامض، توجد منطقة تحكم عمياء: التحكم PID غير قابل للتكيف مع تغيير كائن التحكم. لذلك، يعتمد هذا التصميم استراتيجية تحكم متعددة الأوضاع تعتمد على معالج الإشارات الرقمية (DSP) في نطاق انحراف كبير. يتم استخدام مستشعر الحلقة الكهرضغطية للتحويل إلى التحكم PI D ضمن نطاق انحراف صغير. يتم تنفيذ التحويل بين الاثنين بواسطة DSP وفقًا لعتبة الانحراف المحددة مسبقًا. والتصحيح الذاتي لقواعد التحكم المبهمة (البحث الآلي).
إن هيكل ومبدأ محرك الموجات فوق الصوتية الرنان الكهروإجهادي بسيط نسبيًا وسهل الفهم ، وهو حاليًا أكثر الموجات فوق الصوتية استخدامًا على نطاق واسع.
أحد المحركات الموجية. يدرس هذا البحث بشكل رئيسي خصائص التحكم في السرعة وخصائص التحكم في الموقع لمستشعر كهرضغطية ثنائي الشكل دائري بقطر 60 مم. يحتوي محرك الموجات فوق الصوتية ذو الموجة الدائرية على جزء أساسي يتكون من الجزء الثابت المكون من السيراميك الكهرضغطي والمطاط الصناعي، والدوار له سطح تلامس ملتصق بمادة احتكاك. من بينها، يوجد إزميل على الجزء الثابت، والدوار وسطح الجزء الثابت مغطى بطبقة من مادة الاحتكاك الخاصة، ويتم ربط الجزء الخلفي من الجزء الثابت بشريحة pzt السيراميكية الكهرضغطية، ويعتمد على الضغط المحوري الناتج عن تشوه الجزء الدوار المضغوط معًا. إن أكثر ما يميز هيكل محرك الموجات فوق الصوتية الدائري المتحرك هو أن الجزء الثابت والدوار كلاهما صنج رفيع، مما يجعل هيكل المحرك بأكمله مفلطحًا ودائريًا، مما يقلل بشكل كبير من حجم المحرك.
