Language
 圧電リングアクチュエータ |
 圧電リングトランスデューサ |
 圧電リングセンサー |
駆動信号位相は2相 圧電リングアクチュエータ は連続的に調整可能です。 2 つの駆動信号を逆に調整してステアリングの方向を変えることができます。
周波数は20kFlz----100kFtz以内で調整できます。超音波モーターは容量性負荷であるため、インピーダンス整合を図る必要があります。テスト・実運転切替機能付き。圧電リングトランスデューサの動作ステータス設定では、制御モード設定、パラメータ表示、波形トラッキングが可能です。この論文は,既存の超音波モータ電圧調整,周波数変調および位相変調制御法の組み合わせに基づいて,PID制御とファジィ制御を組み合わせた。ファジィ制御システムには一定の定常誤差が存在するため、制御ブラインドゾーンが存在します。つまり、PID 制御は制御対象の変化に適応できません。したがって、この設計では、大きな偏差範囲でデジタル シグナル プロセッサ (DSP) に基づくマルチモード制御戦略を採用しています。圧電リングセンサを使用し、小さな偏差範囲でPI D制御に変換します。 2 つの変換は、事前に設定された偏差しきい値に従って DSP によって実行されます。ファジィ制御ルールの自己修正（自動探索）。
圧電リング共振子型超音波モーターは構造と原理が比較的シンプルで理解しやすいため、現在最も広く使われている超音波モーターです。
波動モーターの一つ。本稿では直径60mmの円形バイモルフ圧電センサの速度制御特性と位置制御特性を主に検討した。円形波超音波モータは、圧電セラミックスとエラストマーからなるステータからなるコア部を有し、ロータの接触面には摩擦材が接着されている。その中には、ステーター、ローター、ステーターの表面にチゼルがあり、特殊な摩擦材料の層で覆われ、ステーターの裏面は圧電セラミック PZT チップで接着され、ローターの圧着変形によって発生する軸方向の圧力に依存します。円形進行波超音波モータの構造の最大の特徴は、ステータとロータがともに薄いシンバルであり、モータ全体の構造が扁平円形となり、モータの大幅な小型化を実現しています。
