feidhmeanna bunúsacha tomhais piezo ultrasonaic

actuator fáinne piezoelectric

trasdaitheoir fáinne piezoelectric

braiteoir fáinne piezoelectric

An chéim comhartha tiomána dhá chéim tá actuator fáinne piezoelectric inchoigeartaithe go leanúnach; is féidir an dá chomhartha tiomána a choigeartú ar ais chun an treo stiúrtha a athrú.

Is féidir an minicíocht a choigeartú laistigh de 20kFlz ---- 100kFtz; toisc go bhfuil an mótar ultrasonaic ualach capacitive, is gá meaitseáil impedance a bhaint amach. Le feidhm lascadh tástála agus oibríocht iarbhír; le socrú stádas oibre trasducer fáinne piezoelectric, is socrú modh rialaithe é, taispeáint paraiméadar, rianú cruth tonn. Comhcheanglaíonn an páipéar seo rialú PID agus rialú doiléir bunaithe ar an meascán de rialáil voltas mótair ultrasonaic atá ann cheana féin, modhnú minicíochta agus modhanna rialaithe modhnú céime. Mar gheall ar earráid áirithe stáit seasta a bheith ann sa chóras rialaithe doiléir, tá crios rialaithe dall ann: níl an rialú PID inoiriúnaithe d'athrú an réad rialaithe. Dá bhrí sin, glacann an dearadh seo straitéis rialaithe il-mhodh bunaithe ar phróiseálaí comhartha digiteach (DSP) i raon diall mór. Úsáidtear an braiteoir fáinne piezoelectric a thiontú go rialú PI D laistigh de raon diall beag. Cuireann an RCS comhshó an dá cheann i bhfeidhm de réir tairsí diall réamhshocraithe. Agus féin-cheartú rialacha rialaithe doiléir (cuardach uathoibríoch).

Tá struchtúr agus prionsabal an mhótair ultrasonaic athshondóra fáinne piezoelectric sách simplí agus éasca le tuiscint, agus is é an ultrasonaic is mó a úsáidtear go forleathan faoi láthair.

Ceann de mhótair tonnta. Déanann an páipéar seo staidéar go príomha ar shaintréithe rialaithe luais agus ar shaintréithe rialaithe suímh braiteoir piezoelectric bimorph ciorclach le trastomhas 60mm. Tá cuid lárnach de mhótar ultrasonaic tonn ciorclach comhdhéanta de stator comhdhéanta de cheirmeach piezoelectric agus elastomer, agus tá dromchla teagmhála ag rotor atá greamaithe le hábhar cuimilte. Ina measc, tá chisel ar an statóir, tá an rotor agus an dromchla stator clúdaithe le sraith ábhar frithchuimilte speisialta, tá cúl an statóra nasctha leis an sliseanna pzt ceirmeach piezoelectric, agus ag brath ar an brú aiseach a ghintear trí dhífhoirmiú an rotor brúite le chéile. Is é an tréith is mó de struchtúr an mhótair ultrasonaic tonn taistil ciorclach ná go bhfuil an stator agus an rotor araon ciombail tanaí, rud a fhágann go bhfuil struchtúr iomlán an mhótair oblate agus ciorclach, rud a laghdóidh go mór méid an mhótair.