fungsi asas pengukuran piezo ultrasonik

penggerak gelang piezoelektrik

transduser cincin piezoelektrik

penderia cincin piezoelektrik

Dua fasa fasa isyarat memandu penggerak cincin piezoelektrik boleh dilaraskan secara berterusan; dua isyarat pemanduan boleh dilaraskan secara terbalik untuk menukar arah stereng.

Kekerapan boleh dilaraskan dalam 20kFlz----100kFtz; kerana motor ultrasonik adalah beban kapasitif, adalah perlu untuk mencapai padanan impedans. Dengan ujian dan fungsi pensuisan operasi sebenar; dengan tetapan status kerja transduser cincin piezoelektrik, ia adalah tetapan mod kawalan, paparan parameter, pengesanan bentuk gelombang. Kertas kerja ini menggabungkan kawalan PID dan kawalan kabur berdasarkan gabungan peraturan voltan motor ultrasonik sedia ada, modulasi frekuensi dan kaedah kawalan modulasi fasa. Disebabkan wujudnya ralat keadaan mantap tertentu dalam sistem kawalan kabur, terdapat zon buta kawalan: kawalan PID tidak boleh disesuaikan dengan perubahan objek kawalan. Oleh itu, reka bentuk ini menggunakan strategi kawalan berbilang mod berdasarkan pemproses isyarat digital (DSP) dalam julat sisihan yang besar. Sensor gelang piezoelektrik digunakan untuk menukar kepada kawalan PI D dalam julat sisihan kecil. Penukaran kedua-duanya dilaksanakan oleh DSP mengikut ambang sisihan pratetap. Dan pembetulan sendiri peraturan kawalan kabur (carian automatik).

Struktur dan prinsip motor ultrasonik resonator cincin piezoelektrik agak mudah dan mudah difahami, dan pada masa ini ia adalah ultrasonik yang paling banyak digunakan.

Salah satu motor gelombang. Kertas kerja ini terutamanya mengkaji ciri kawalan kelajuan dan ciri kawalan kedudukan bagi penderia piezoelektrik bimorph bulat dengan diameter 60mm. Motor ultrasonik gelombang bulat mempunyai bahagian teras yang terdiri daripada pemegun yang terdiri daripada seramik piezoelektrik dan elastomer, dan pemutar mempunyai permukaan sentuhan yang melekat dengan bahan geseran. Antaranya, terdapat pahat pada stator, pemutar dan permukaan pemegun ditutup dengan lapisan bahan geseran khas, bahagian belakang stator diikat dengan cip pzt seramik piezoelektrik, dan bergantung pada tekanan paksi yang dihasilkan oleh ubah bentuk pemutar yang ditekan bersama. Ciri yang paling ciri struktur motor ultrasonik gelombang pengembaraan bulat ialah pemegun dan pemutar adalah kedua-dua simbal nipis, menjadikan keseluruhan struktur motor oblate dan bulat, yang mengurangkan saiz motor dengan banyak.