асноўныя функцыі ультрагукавога п'езавымярэння

п'езаэлектрычны колцавы прывад

п'езаэлектрычны кальцавой пераўтваральнік

п'езаэлектрычны кальцавой датчык

Двухфазная фаза кіруючага сігналу п'езаэлектрычны колцавы прывад бесперапынна рэгулюецца; два ваджэння сігналы могуць быць адрэгуляваны ў зваротным кірунку, каб змяніць кірунак руля.

Частата можа быць адрэгулявана ў межах 20kFlz----100kFtz; таму што ультрагукавой рухавік з'яўляецца ёмістнай нагрузкай, неабходна дамагчыся ўзгаднення імпедансу. З функцыяй тэставання і пераключэння фактычнай працы; з наладай працоўнага стану п'езаэлектрычнага кальцавога пераўтваральніка, гэта налада рэжыму кіравання, адлюстраванне параметраў, адсочванне формы сігналу. Гэты дакумент аб'ядноўвае ПІД-рэгуляванне і недакладнае кіраванне на аснове камбінацыі існуючых ультрагукавых метадаў рэгулявання напружання рухавіка, частотнай і фазавай мадуляцыі. З-за існавання пэўнай памылкі ўстойлівага стану ў сістэме недакладнага кіравання існуе сляпая зона кіравання: ПІД-рэгуляванне не адаптуецца да змены аб'екта кіравання. Такім чынам, у гэтай канструкцыі выкарыстоўваецца шматрэжымная стратэгія кіравання, заснаваная на лічбавым сігнальным працэсары (DSP) у вялікім дыяпазоне адхіленняў. П'езаэлектрычны кальцавой датчык выкарыстоўваецца для пераўтварэння ў рэгуляванне PI D у невялікім дыяпазоне адхіленняў. Пераўтварэнне абодвух ажыццяўляецца DSP у адпаведнасці з зададзеным парогам адхілення. І самастойная карэкцыя правілаў недакладнага кіравання (аўтаматычны пошук).

Структура і прынцып ультрагукавога рухавіка п'езаэлектрычнага кальцавога рэзанатара адносна простыя і зразумелыя, і ў цяперашні час ён з'яўляецца найбольш шырока выкарыстоўваным ультрагукавым рухавіком.

Адзін з хвалевых рухавікоў. У гэтым артыкуле ў асноўным вывучаюцца характарыстыкі рэгулявання хуткасці і характарыстыкі кіравання становішчам круглага біморфнага п'езаэлектрычнага датчыка дыяметрам 60 мм. Ультрагукавы рухавік з кругавымі хвалямі мае стрыжань, які складаецца з статара, які складаецца з п'езаэлектрычнай керамікі і эластамера, і ротара, які мае кантактную паверхню, прылепленую фрыкцыйным матэрыялам. Сярод іх на статары ёсць долата, ротар і паверхня статара пакрытыя пластом спецыяльнага фрыкцыйнага матэрыялу, задняя частка статара злучана з п'езаэлектрычным керамічным чыпам pzt і абапіраецца на восевы ціск, які ствараецца дэфармацыяй ротара, прыціснутага разам. Найбольш характэрнай структурай ультрагукавога рухавіка з кругавой бягучай хваляй з'яўляецца тое, што статар і ротар - гэта тонкія цымбалы, што робіць усю структуру рухавіка сплюшчанай і круглай, што значна памяншае памер рухавіка.