توابع اساسی اندازه گیری پیزو اولتراسونیک

محرک حلقه پیزوالکتریک

مبدل حلقه پیزوالکتریک

سنسور حلقه پیزوالکتریک

فاز سیگنال رانندگی دو فاز محرک حلقه پیزوالکتریک به طور مداوم قابل تنظیم است. دو سیگنال رانندگی را می توان در جهت معکوس تنظیم کرد تا جهت فرمان را تغییر دهد.

فرکانس را می توان در 20kFlz ----100kFtz تنظیم کرد. از آنجایی که موتور اولتراسونیک یک بار خازنی است، برای دستیابی به تطبیق امپدانس ضروری است. با عملکرد سوئیچینگ آزمایشی و واقعی؛ با تنظیم وضعیت کار مبدل حلقه پیزوالکتریک، تنظیم حالت کنترل، نمایش پارامتر، ردیابی شکل موج است. این مقاله کنترل PID و کنترل فازی را بر اساس ترکیبی از روش‌های تنظیم ولتاژ موتور اولتراسونیک موجود، مدولاسیون فرکانس و کنترل مدولاسیون فاز ترکیب می‌کند. به دلیل وجود یک خطای حالت پایدار خاص در سیستم کنترل فازی، یک منطقه کور کنترلی وجود دارد: کنترل PID با تغییر شی کنترل سازگار نیست. بنابراین، این طرح یک استراتژی کنترل چند حالته را بر اساس یک پردازنده سیگنال دیجیتال (DSP) در محدوده انحراف زیاد اتخاذ می کند. سنسور حلقه پیزوالکتریک برای تبدیل به کنترل PI D در محدوده انحراف کوچک استفاده می شود. تبدیل این دو توسط DSP طبق آستانه انحراف از پیش تعیین شده اجرا می شود. و خود تصحیح قوانین کنترل فازی (جستجوی خودکار).

ساختار و اصل موتور اولتراسونیک تشدید کننده حلقه پیزوالکتریک نسبتاً ساده و قابل درک است و در حال حاضر پرکاربردترین دستگاه اولتراسونیک است.

یکی از موتورهای موج. این مقاله عمدتاً به بررسی ویژگی‌های کنترل سرعت و ویژگی‌های کنترل موقعیت یک حسگر پیزوالکتریک دو شکل دایره‌ای با قطر 60 میلی‌متر می‌پردازد. یک موتور اولتراسونیک موج دایره‌ای دارای یک بخش اصلی است که از یک استاتور متشکل از سرامیک پیزوالکتریک و یک الاستومر تشکیل شده است و روتور دارای سطح تماسی است که با مواد اصطکاکی چسبیده است. در میان آنها، یک اسکنه روی استاتور وجود دارد، روتور و سطح استاتور با لایه ای از مواد اصطکاک ویژه پوشانده شده است، پشت استاتور با تراشه سرامیکی پیزوالکتریک pzt پیوند خورده است و بر فشار محوری ایجاد شده توسط تغییر شکل روتور فشرده شده تکیه می کند. مشخصه ترین ویژگی ساختار موتور اولتراسونیک موج سیار دایره ای این است که استاتور و روتور هر دو سنج های نازکی هستند که کل ساختار موتور را مایل و دایره ای می کند که به میزان زیادی اندازه موتور را کاهش می دهد.