Hvordan bruke Arduino og ultralydsensorer til å telle gjenstander på et produksjonstransportbånd

Trinn 1: Deleliste

·Arduino UNO-brett

·SR04 ultrasonisk transdusersensor

·USB-kabel type A/B

·Universell 4-pin Grove-kabel

Trinn 2: Koble 200KHz ultralydsvingeren til Arduino-utviklingskortet

Bruk en universell 4-pins grove-kabel for å koble ultralydsensoren i pin D7 til arduino-kortet. Bruke USB A/B-kabelen til å koble arduino-utviklingskortet til datamaskinen. Avstanden mellom sensoren og bakken er 128 mm.

Trinn 3: Skriv koden - eller last ned koden herfra.

Etter å ha lastet opp koden til arduinoen, bør du se noe lignende når du åpner den serielle monitoren. Du kan redigere intervallet i if-setningen for å matche objektet som skal telles. I eksemplet er høyden på målingen av ultralydtransduseravstanden 40 mm, 53 mm og 72 mm.