Jak wykorzystać Arduino i czujniki ultradźwiękowe do zliczania obiektów na przenośniku taśmowym produkcyjnym

Krok 1: Lista części

·Płytka Arduino UNO

· Czujnik ultradźwiękowy SR04

·Kabel USB typu A/B

·Uniwersalny 4-pinowy kabel Grove

Krok 2: Podłącz przetwornik ultradźwiękowy 200 kHz do płytki rozwojowej Arduino

Użyj uniwersalnego 4-pinowego kabla grove, aby podłączyć czujnik ultradźwiękowy w pinie D7 do płytki Arduino. Za pomocą kabla USB A/B podłącz płytkę rozwojową Arduino do komputera. Odległość czujnika od podłoża wynosi 128 mm.

Krok 3: Napisz kod lub pobierz go stąd.

Po przesłaniu kodu do Arduino powinieneś zobaczyć coś podobnego po otwarciu monitora szeregowego. Możesz edytować interwał w instrukcji if, aby dopasować obiekt do zliczenia. W przykładzie wysokość pomiaru odległości przez przetwornik ultradźwiękowy wynosi 40 mm, 53 mm i 72 mm.