Як выкарыстоўваць Arduino і ультрагукавыя датчыкі для падліку аб'ектаў на вытворчым канвееры

Крок 1: спіс дэталяў

· Плата Arduino UNO

· Датчык ультрагукавога пераўтваральніка SR04

·Кабель USB тыпу A/B

·Універсальны 4-кантактны кабель Grove

Крок 2: Падключыце ультрагукавы пераўтваральнік 200 кГц да платы распрацоўкі Arduino

Выкарыстоўвайце універсальны 4-кантактны кабель Grove для падлучэння ультрагукавога датчыка ў кантакт D7 да платы Arduino. Выкарыстанне кабеля USB A/B для падлучэння платы распрацоўкі Arduino да кампутара. Адлегласць паміж датчыкам і зямлёй складае 128 мм.

Крок 3: Напішыце код або спампуйце код адсюль.

Пасля загрузкі кода ў Arduino вы павінны ўбачыць нешта падобнае, калі адкрыеце паслядоўны манітор. Вы можаце змяніць інтэрвал у аператары if, каб ён адпавядаў аб'екту, які трэба падлічыць. У прыкладзе вышыня вымярэння адлегласці ультрагукавога пераўтваральніка складае 40 мм, 53 мм і 72 мм.