Kuinka käyttää Arduinoa ja ultraääniantureita tuotannon kuljetinhihnalla olevien esineiden laskemiseen

Vaihe 1: Osaluettelo

· Arduino UNO -levy

· SR04 ultraäänianturi

·USB-kaapelin tyyppi A/B

·Universaali 4-nastainen Grove-kaapeli

Vaihe 2: Liitä 200 kHz:n ultraäänianturi Arduinon kehityskorttiin

Liitä nastassa D7 oleva ultraäänianturi arduinokorttiin yleisellä 4-nastaisella grove-kaapelilla. Käytä USB A/B -kaapelia arduino-kehityslevyn liittämiseen tietokoneeseen. Anturin ja maan välinen etäisyys on 128 mm.

Vaihe 3: Kirjoita koodi - tai lataa koodi täältä.

Kun olet ladannut koodin arduinoon, sinun pitäisi nähdä jotain vastaavaa, kun avaat sarjanäytön. Voit muokata if-lauseen väliä vastaamaan laskettavaa objektia. Esimerkissä ultraäänimuuntimen etäisyysmittauksen korkeus on 40 mm, 53 mm ja 72 mm.