Cum să utilizați Arduino și senzorii cu ultrasunete pentru a număra obiectele de pe o bandă transportoare de producție

Pasul 1: Lista de piese

·Placă Arduino UNO

·Senzor transductor ultrasonic SR04

· Cablu USB tip A/B

·Cablu Grove universal cu 4 pini

Pasul 2: Conectați traductorul ultrasonic de 200KHz la placa de dezvoltare Arduino

Utilizați un cablu universal Grove cu 4 pini pentru a conecta senzorul cu ultrasunete din pinul D7 la placa arduino. Folosind cablul USB A/B pentru a conecta placa de dezvoltare arduino la computer. Distanța dintre senzor și sol este de 128 mm.

Pasul 3: Scrieți codul sau descărcați codul de aici.

După ce ați încărcat codul în arduino, ar trebui să vedeți ceva similar când deschideți monitorul serial. Puteți edita intervalul din instrucțiunea if pentru a se potrivi cu obiectul de numărat. În exemplu, înălțimea măsurării distanței de transducere cu ultrasunete este de 40 mm, 53 mm și 72 mm.