كيفية استخدام الاردوينو وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لحساب الأشياء على حزام ناقل الإنتاج

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

· لوحة اردوينو UNO

· SR04 مستشعر محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية

· كابل USB من النوع A/B

· كابل جروف عالمي ذو 4 سنون

الخطوة 2: قم بتوصيل محول الطاقة بالموجات فوق الصوتية 200 كيلو هرتز بلوحة تطوير Arduino

استخدم كبل Grove عالميًا ذو 4 سنون لتوصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية في السن D7 بلوحة Arduino. استخدام كابل USB A/B لتوصيل لوحة تطوير Arduino بالكمبيوتر. المسافة بين المستشعر والأرض 128 ملم.

الخطوة 3: اكتب الكود - أو قم بتحميل الكود من هنا.

بعد تحميل الكود على الاردوينو، يجب أن ترى شيئًا مشابهًا عند فتح الشاشة التسلسلية. يمكنك تعديل الفاصل الزمني في عبارة if لمطابقة الكائن المراد عده. في المثال، ارتفاع قياس المسافة تنبيغ بالموجات فوق الصوتية هو 40 ملم، 53 ملم و 72 ملم.