Come utilizzare Arduino e i sensori a ultrasuoni per contare gli oggetti su un nastro trasportatore di produzione

Passaggio 1: elenco delle parti

·Scheda Arduino UNO

·Sensore trasduttore ultrasonico SR04

·Cavo USB tipo A/B

·Cavo Grove universale a 4 pin

Passaggio 2: collega il trasduttore ultrasonico da 200 KHz alla scheda di sviluppo Arduino

Utilizzare un cavo universale a 4 pin per collegare il sensore a ultrasuoni nel pin D7 alla scheda Arduino. Utilizzando il cavo USB A/B per collegare la scheda di sviluppo Arduino al computer. La distanza tra il sensore e il suolo è di 128 mm.

Passaggio 3: scrivi il codice o scarica il codice da qui.

Dopo aver caricato il codice su Arduino, dovresti vedere qualcosa di simile quando apri il monitor seriale. Puoi modificare l'intervallo nell'istruzione if in modo che corrisponda all'oggetto da contare. Nell'esempio, l'altezza della misurazione della distanza del trasduttore a ultrasuoni è 40 mm, 53 mm e 72 mm.