Kako koristiti Arduino i ultrazvučne senzore za brojanje objekata na proizvodnoj pokretnoj traci

Korak 1: Popis dijelova

·Arduino UNO ploča

·SR04 senzor ultrazvučne sonde

·USB kabel tipa A/B

·Univerzalni 4-pinski Grove kabel

Korak 2: Spojite ultrazvučni pretvarač od 200 KHz na Arduino razvojnu ploču

Upotrijebite univerzalni 4-pinski grove kabel za povezivanje ultrazvučnog senzora u pinu D7 na arduino ploču. Pomoću USB A/B kabela spojite arduino razvojnu ploču na računalo. Udaljenost između senzora i tla je 128 mm.

Korak 3: Napišite kôd ili preuzmite kôd odavde.

Nakon učitavanja koda u arduino, trebali biste vidjeti nešto slično kada otvorite serijski monitor. Možete urediti interval u if naredbi da odgovara objektu koji se broji. U primjeru, visina mjerenja udaljenosti ultrazvučnog pretvarača je 40 mm, 53 mm i 72 mm.