Hur man använder Arduino och ultraljudssensorer för att räkna föremål på ett produktionstransportband

Steg 1: Delarlista

·Arduino UNO-bräda

·SR04 ultraljudsgivare

·USB-kabel typ A/B

·Universell 4-stifts Grove-kabel

Steg 2: Anslut 200KHz ultraljudsgivaren till Arduinos utvecklingskort

Använd en universell 4-stifts kabel för att ansluta ultraljudssensorn i stift D7 till arduinokortet. Använd USB A/B-kabeln för att ansluta arduino-utvecklingskortet till datorn. Avståndet mellan sensorn och marken är 128 mm.

Steg 3: Skriv koden - eller ladda ner koden härifrån.

Efter att ha laddat upp koden till arduino, bör du se något liknande när du öppnar den seriella monitorn. Du kan redigera intervallet i if-satsen för att matcha objektet som ska räknas. I exemplet är höjden på ultraljudstransduceravståndsmätningen 40 mm, 53 mm och 72 mm.