Як використовувати Arduino та ультразвукові датчики для підрахунку об’єктів на виробничому конвеєрі

Крок 1: Список деталей

· Плата Arduino UNO

· Датчик ультразвукового перетворювача SR04

·Кабель USB типу A/B

·Універсальний 4-контактний кабель Grove

Крок 2: Підключіть ультразвуковий перетворювач 200 кГц до плати розробки Arduino

Використовуйте універсальний 4-контактний кабель Grove, щоб підключити ультразвуковий датчик на контакті D7 до плати arduino. За допомогою кабелю USB A/B підключіть плату розробки Arduino до комп’ютера. Відстань між датчиком і землею становить 128 мм.

Крок 3: Напишіть код або завантажте код звідси.

Після завантаження коду в arduino ви повинні побачити щось подібне, коли відкриєте монітор послідовного порту. Ви можете відредагувати інтервал у операторі if, щоб відповідати об’єкту, який підраховується. У прикладі висота вимірювання відстані ультразвукового перетворювача становить 40 мм, 53 мм і 72 мм.