Jak používat Arduino a ultrazvukové senzory k počítání objektů na produkčním dopravním pásu

Krok 1: Seznam dílů

· Deska Arduino UNO

·SR04 ultrazvukový snímač snímače

·USB kabel typu A/B

·Univerzální 4kolíkový kabel Grove

Krok 2: Připojte 200KHz ultrazvukový měnič k vývojové desce Arduino

Pro připojení ultrazvukového senzoru na kolíku D7 k desce arduino použijte univerzální 4kolíkový kabel. Pomocí kabelu USB A/B připojte vývojovou desku arduino k počítači. Vzdálenost mezi senzorem a zemí je 128 mm.

Krok 3: Napište kód – nebo si kód stáhněte odtud.

Po nahrání kódu do arduina byste měli vidět něco podobného, ​​když otevřete sériový monitor. Interval v příkazu if můžete upravit tak, aby odpovídal objektu, který se má počítat. V tomto příkladu je výška ultrazvukového měření vzdálenosti 40 mm, 53 mm a 72 mm.