Enkel ultralydavstandsmodulsensor HC-SR04 og produksjonstegning detaljert

På grunn av den sterke retningsvirkningen til ultralydbølger, sakte energiforbruk og lange avstander i mediet, brukes ultralydbølger ofte til avstandsmåling. For eksempel kan avstandsmålere og nivåmåleinstrumenter realiseres ved hjelp av ultralydbølger. Ultralyddeteksjon er ofte rask, praktisk, enkel å beregne, lett å oppnå sanntidskontroll og kan oppfylle industrielle praktiske krav når det gjelder målenøyaktighet, så den har også blitt mye brukt i utviklingen av mobile roboter. Denne artikkelen introduserer hovedsakelig HC-SR04 ultrasonisk modul avstandsmålesensor og detaljerte forklaringer av produksjonstegningene. Først introduserer den prinsippet og egenskapene til ultralydavstand. For det andre forklarer den HC-SR04 ultralydavstandsmodulen. Til slutt introduserer den HC-SR04 ultralydavstandsmodulsensoren. 

prinsipp og egenskaper ved ultralydavstandsmåling

Prinsippet for ultralydavstandssensor er å sende ut ultralydbølger fra ultralydsenderen. Det er basert på tidsforskjellen når mottakeren mottar ultralydbølgene, det ligner prinsippet for radaravstand. Ultralydsenderen sender ut ultralydbølger i en bestemt retning, og starter timingen samtidig som sendetiden. Ultralydbølgene forplanter seg i luften og returnerer umiddelbart når de møter hindringer på veien. Ultralydmottakeren stopper timingen umiddelbart etter å ha mottatt de reflekterte bølgene.

(Forplantningshastigheten til ultralydbølger i luften er 340m/s. I henhold til tiden t registrert av timeren, kan avstanden mellom utskytningspunktet og hindringen(e) beregnes, nemlig: s=340t/2)

Funksjoner

1. det er høyere frekvens, det har høyere nøyaktighet, men jo nærmere deteksjonsavstand (luftdempning øker);

2, jo høyere utgangseffekt, jo høyere følsomhet, desto lengre er deteksjonsavstanden;

3. Vanligvis er deteksjonsvinkelen liten, og avstandsområdet er litt lenger;

Introduksjon av HC-SR04 ultralydavstandsmodul

1, modulfunksjoner

HC-SR04 ultralydavstandsmodulsensor har nøyaktig avstandsavstand, som kan sammenlignes med ultralyd fra SRF05, SRF02, etc., og måler avstand 2cm~450cm.

2, arbeidsprinsipp

1) Bruk IO for å trigge avstandsintervallet og gi et signal på høynivå på minst 10us.

2) Modulen sender automatisk 40KHz firkantbølger, og oppdager automatisk om det er signalretur.

3) Det er en signalretur, et høyt nivå sendes ut gjennom IO, varigheten av det høye nivået er tiden fra ultralydbølgen til returen

3. Elektriske parametere

4. Ultralydtidsdiagram

Timingdiagrammet ovenfor viser at du bare trenger å gi et pulsutløsersignal over 10uS, og arduinos ultralydavstandssensorer vil sende ut 40kHz syklusnivåer og oppdage ekko. Når ekkosignalet er oppdaget, sendes ekkosignalet ut. Pulsbredden til ekkosignalet er proporsjonal med måleavstanden. Derfor kan avstanden beregnes fra tidsintervallet mellom det overførte signalet og det mottatte ekkosignalet. Formel: us/58=cm eller us/148=tommer; eller: avstand=tid på høyt nivå*lydhastighet (340M/S)/2; den anbefalte måleperioden er 60 ms eller mer for å forhindre innflytelse av det overførte signalet på ekkosignalet.

  Note:

1. Denne modulen skal ikke kobles til strøm. Hvis du ønsker å koble til med strøm, må du først koble til GND-terminalen på modulen, ellers vil det påvirke normal drift av modulen.

2. Når den måler avstanden, er arealet til det målte objektet ikke mindre enn 05 kvadratmeter og planet bør være så flatt som mulig, ellers vil det påvirke måleresultatet.

5, det interne kretsskjemaet til den ultralydske væskenivåsensoren