Eenvoudige ultrasoniese reeks module sensor HC-SR04 en produksie tekening gedetailleerd

As gevolg van die sterk rigting van ultrasoniese golwe, stadige energieverbruik en lang afstande in die medium, word ultrasoniese golwe dikwels gebruik vir afstandmeting. Afstandmeters en vlakmeetinstrumente kan byvoorbeeld deur ultrasoniese golwe gerealiseer word. Ultrasoniese opsporing is dikwels vinnig, gerieflik, maklik om te bereken, maklik om intydse beheer te bereik, en kan voldoen aan industriële praktiese vereistes in terme van metingsakkuraatheid, so dit is ook wyd gebruik in die ontwikkeling van mobiele robotte. Hierdie artikel stel hoofsaaklik die HC-SR04 ultrasoniese module afstand meet sensor en gedetailleerde verduidelikings van sy produksie tekeninge bekend. Eerstens stel dit die beginsel en kenmerke van ultrasoniese reeks bekend. Tweedens, dit verduidelik die HC-SR04 ultrasoniese reeks module. Laastens stel dit die HC-SR04 ultrasoniese reeksmodule-sensor bekend. 

beginsel en kenmerke van ultrasoniese afstandmeting

Die beginsel van ultrasoniese afstandsensor is om ultrasoniese golwe uit die ultrasoniese sender uit te stuur. Dit is gebaseer op die tydsverskil wanneer die ontvanger die ultrasoniese golwe ontvang, dit is soortgelyk aan die beginsel van radarbereik. Die ultrasoniese sender stuur ultrasoniese golwe in 'n sekere rigting uit, en begin tydsberekening op dieselfde tyd as die uitsaaityd. Die ultrasoniese golwe versprei in die lug en keer dadelik terug wanneer struikelblokke op pad teëkom. Die ultrasoniese ontvanger stop tydsberekening onmiddellik na ontvangs van die gereflekteerde golwe.

(Die voortplantingspoed van ultrasoniese golwe in die lug is 340m/s. Volgens die tyd t wat deur die tydteller aangeteken word, kan die afstand tussen die lanseerpunt en die hindernis(s) bereken word, naamlik: s=340t/2)

Kenmerke

1. dit is hoër frekwensie, dit het hoër akkuraatheid, maar hoe nader deteksieafstand (lugdemping neem toe);

2, hoe hoër die uitsetkrag, hoe hoër die sensitiwiteit, hoe langer is die opsporingsafstand;

3. Gewoonlik is die detectiehoek klein, en die reeksafstand is effens verder;

Bekendstelling van HC-SR04 ultrasoniese reeks module

1, module kenmerke

HC-SR04 ultrasoniese reeks module sensor het akkurate afstand afstand, wat vergelykbaar kan wees met ultrasoniese wat wissel van SRF05, SRF02, ens., meet afstand 2cm ~ 450cm.

2, werkbeginsel

1) Gebruik IO om die omvang te aktiveer en gee 'n hoë vlak sein van ten minste 10us.

2) Die module stuur outomaties 40KHz vierkantgolwe, en bespeur outomaties of daar 'n sein terugkeer is.

3) Daar is 'n seinterugkeer, 'n hoë vlak word deur IO uitgevoer, die duur van die hoë vlak is die tyd vanaf die ultrasoniese golf tot die terugkeer

3. Elektriese parameters

4. Ultrasoniese tydsberekening grafiek

Die bostaande tydsberekeningdiagram wys dat jy net 'n polssnellersein bo 10uS hoef te verskaf, en die arduino ultrasoniese afstandsensors sal 40kHz-siklusvlakke uitstuur en eggo's opspoor. Sodra die eggo-sein opgespoor is, word die eggo-sein uitgevoer. Die pulswydte van die eggosein is eweredig aan die meetafstand. Daarom kan die afstand bereken word vanaf die tydinterval tussen die gestuurde sein en die ontvang eggosein. Formule: uS/58=cm of uS/148=duim; of: afstand=hoëvlaktyd*spoed van klank (340M/S)/2; die aanbevole meetperiode is 60ms of meer om die invloed van die uitgesaaide sein op die eggosein te voorkom.

  Let wel:

1. Hierdie module moet nie met elektrisiteit gekoppel word nie. As jy met elektrisiteit wil koppel, koppel asseblief eers die GND-terminaal van die module aan, anders sal dit die normale werking van die module beïnvloed.

2. Wanneer dit die afstand meet, is die oppervlakte van die gemete voorwerp nie minder nie as 05 vierkante meter en die vlak moet so plat as moontlik wees, anders sal dit die meetresultaat beïnvloed.

5, die interne stroombaandiagram van die ultrasoniese vloeistofvlaksensor