Sensor modul julat ultrasonik ringkas HC-SR04 dan lukisan pengeluaran terperinci

Oleh kerana arahan kuat gelombang ultrasonik, penggunaan tenaga perlahan, dan jarak jauh dalam medium, gelombang ultrasonik sering digunakan untuk pengukuran jarak. Sebagai contoh, pencari jarak dan alat pengukur aras boleh direalisasikan oleh gelombang ultrasonik. Pengesanan ultrasonik selalunya cepat, mudah, mudah untuk dikira, mudah untuk mencapai kawalan masa nyata, dan boleh memenuhi keperluan praktikal industri dari segi ketepatan pengukuran, jadi ia juga telah digunakan secara meluas dalam pembangunan robot mudah alih. Artikel ini terutamanya memperkenalkan sensor pengukur jarak modul ultrasonik HC-SR04 dan penjelasan terperinci mengenai lukisan pengeluarannya. Pertama, ia memperkenalkan prinsip dan ciri julat ultrasonik. Kedua, ia menerangkan modul julat ultrasonik HC-SR04. Akhirnya, ia memperkenalkan sensor modul julat ultrasonik HC-SR04. 

prinsip dan ciri-ciri pengukuran jarak ultrasonik

Prinsip penderia jarak ultrasonik adalah untuk memancarkan gelombang ultrasonik daripada pemancar ultrasonik. Ia berdasarkan perbezaan masa apabila penerima menerima gelombang ultrasonik, ia adalah serupa dengan prinsip julat radar. Pemancar ultrasonik memancarkan gelombang ultrasonik ke arah tertentu, dan memulakan pemasaan pada masa yang sama dengan masa penghantaran. Gelombang ultrasonik merambat di udara dan kembali serta-merta apabila menghadapi halangan dalam perjalanan. Penerima ultrasonik menghentikan pemasaan serta-merta selepas menerima gelombang pantulan.

(Kelajuan perambatan gelombang ultrasonik di udara ialah 340m/s. Mengikut masa t yang direkodkan oleh pemasa, jarak antara titik pelancaran dan halangan (s) boleh dikira, iaitu: s=340t/2)

Ciri-ciri

1. ia adalah frekuensi yang lebih tinggi, ia mempunyai ketepatan yang lebih tinggi, tetapi jarak pengesanan yang lebih dekat (pengecilan udara meningkat);

2, semakin tinggi kuasa keluaran, semakin tinggi sensitiviti, semakin lama jarak pengesanan;

3. Biasanya sudut pengesanan adalah kecil, dan julat julat sedikit lebih jauh;

Pengenalan modul julat ultrasonik HC-SR04

1, ciri modul

Sensor modul julat ultrasonik HC-SR04 mempunyai jarak julat yang tepat, yang boleh dibandingkan dengan julat ultrasonik dari SRF05, SRF02, dsb., mengukur jarak 2cm~450cm.

2, prinsip kerja

1) Gunakan IO untuk mencetuskan julat dan memberikan isyarat tahap tinggi sekurang-kurangnya 10us.

2) Modul secara automatik menghantar gelombang persegi 40KHz, dan secara automatik mengesan sama ada terdapat pulangan isyarat.

3) Terdapat pulangan isyarat, tahap tinggi dikeluarkan melalui IO, tempoh tahap tinggi adalah masa dari gelombang ultrasonik ke kembali

3. Parameter elektrik

4. Carta masa ultrasonik

Rajah pemasaan di atas menunjukkan bahawa anda hanya perlu memberikan isyarat pencetus nadi melebihi 10uS, dan penderia jarak ultrasonik arduino akan menghantar tahap kitaran 40kHz dan mengesan gema. Setelah isyarat gema dikesan, isyarat gema dikeluarkan. Lebar nadi isyarat gema adalah berkadar dengan jarak pengukuran. Oleh itu, jarak boleh dikira dari selang masa antara isyarat yang dihantar dan isyarat gema yang diterima. Formula: uS/58=cm atau uS/148=inci; atau: jarak=masa aras tinggi*kelajuan bunyi (340M/S)/2; tempoh pengukuran yang disyorkan ialah 60ms atau lebih untuk mengelakkan pengaruh isyarat yang dihantar pada isyarat gema.

  Nota:

1. Modul ini tidak boleh disambungkan dengan elektrik. Jika anda ingin menyambung dengan elektrik, sila sambungkan terminal GND modul terlebih dahulu, jika tidak, ia akan menjejaskan operasi biasa modul.

2. Apabila ia mengukur jarak, keluasan objek yang diukur adalah tidak kurang daripada 05 meter persegi dan satah hendaklah serata mungkin, jika tidak, ia akan menjejaskan hasil pengukuran.

5, gambarajah litar dalaman sensor tahap cecair ultrasonik